吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。起重机除了功能上的要求以外，最重要的是安全性，因此，在投入使用前必须进行整机调试及试车，从源头上保证其安全性和功能性。
起重机的电气电气设备安装、结线完毕后，待机械设备部分安装调整完毕且具备试车条件时，须征得装机人员及有关技术人员的同意后，即可进行整机调试及试车工作。调试及试车的程序应先单机，后联动；先空载，后负载；先静载，后动载，最后全载联动试车，中间有一环节不妥，即应检查修复，否则不得继而试车。
起重机的结构很多，今以一台15/3t桥式起重机为例，介绍一下设备及元件电气参数的测试调整。
图为15/3t桥式起重机控制线路图
1.绝缘电阻的测试
用500V的绝缘电阻表测试导线对地、导线线间以及滑触器、滑线、继电器、接触器、电磁抱闸、控制开关、凸轮与主令控制器、行程开关等带电部分与系统正常时不带的金属部分以及相与相之间的绝缘电阻，应大于1MΩ。同时将测试结果填写在调试报告上。
2.接地电阻的测试
用接地电阻表测试接地系统的接地电阻，不得大于1Ω，车身金属构架的任何部位的接地电阻不得大于4Ω。接地引线的焊接应符合要求。
3.接触电阻的测试
用电桥或数字万用表测试滑接器的触头、电刷的接触电阻，其阻值应小于10-6Ω。有弹簧装置的应用标准弹簧秤测试弹簧装置的压力，一般应大于0.02MPa。
4.耐压试验
硬件滑线应做耐压试验，试验电压1000V、试验时间1min无击穿及闪络现象。并测量其电源电压是否平衡。
5.电动机的试验
包括电动机参数测试、空载试验、抽芯检查、干燥处理等内容，因其篇幅较大，这里先不赘述，以后有机会会呈现给大家。
6.过电流继电器的整定
每台电动机控制相线的过电流继电器的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25~2.50倍。非控制相线的总过电流继电器0KA的整定值一般整定在全部电动机额定电流之和的1.2~1.5倍。试验时，当电流升至整定值时，电流继电器应在动作时间到达时动作，见下表。否则可调整调节螺钉，使其符合表中的要求。
从配电室送至桥式起重机的总电源应能保护系统的短路；操作回路的熔丝一般为5A。
7.电磁抱闸的试验调整
(1)粗调
先将电动机与减速机的联轴器摘开，但电动机及抱闸的安装位置不动，这时我们用手用力盘动电动机机轴，应盘不动，则说明在不通电的情况下抱闸的闸瓦将电动机的制动轮死死抱住，否则应将间隙调小。这时我们只给抱闸的线圈接上临时电源（一般为380V，但要看清线圈上的标注，因为也有使用220V的电磁铁线圈），接通后，电磁铁动作，这时我们用手盘动电动机机轴，应灵活无卡，则说明通电的情况下闸瓦均匀地离开了制动轮，同时可观澜间隙是否符合要求。否则应调整间隙。然后我们把抱闸的电源撤掉，并重新将抱闸的接线与电动机接在一起，这时再将电动机接上临时电源，并起动电动机、切除全部电阻，使电动机达到额定转速，然后突然将电动机断电，这时抱闸制动，将由于惯性而转动的电动机的制动轮抱住，电动机立即停止，动作迅速准确，否则说明间隙太大或不均匀，应重新调整。这样反复几次，直到符合要求。
(2)细调
细调是指单机调整试验完毕，起重机进入负载试车时，对电磁抱闸的调整。细调可为操作停车或事故停车（行程开关动作，过电流继电器动作等），调整方法基本同前，并符合下列要求：
起重机及其附属部分（吊钩、抓斗、小车等）的制动距离极限值，不应超过制造厂规定值的百分数：当制动距离为250mm以下时为+10%；当制动距离为250~500mm时为+5%；当制动距离为500mm以上时为+3%。同时应测定打车两台电动机制动器动作时间的一致性。
8.行程开关的调整
行程开关也分粗调和细调两步。
粗调已在保护回路的接线中做了试验。而细调则是在单机调试完毕，起重机进入联动空载试验时对行程开关撞块位置是否准确的调整。
在额定速度的情况下，起重机的行程限位开关动作后，能使起重机运行机构在下列位置准确停止上升或移动；
吊钩、抓斗、起重臂升到离极限位置不小于100mm处；起重机桥架和小车等，离行程末端不小于200mm处；一台起重机临近另一台起重机时（同一对导轨上同时有几台起重机运行），相距不小于400mm处。
上述的数值是最小的极限值，通常我们都把撞块的安装位置调整在下列位置上：打车距导轨顶端5m的位置，室内为1m；小车距导轨顶端1m，室内为0.5m；提升机构距顶点为0.5m。
反复测定撞块的高低及位置，直至动作准确无误后，把撞块固定好。行程开关撞块的调整必须开动大车、小车或吊钩进行实测，调整时要将凸轮或主令打在最慢档，以防撞车。当调整好后，再打快车进行试验。
本文选自《电气工程及自动化工程系统调试、送电及试运行》，由机械工业出版社E视界整理发布。
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