执行机构执行机构是机电一体化系统的动力源，它根据控制器的指令执行相应的动作常见的执行机构包括电机液压泵气动马达压力开关等驱动部件驱动部件是机电一体化系统的执行机构，它将电能转换为机械能，以实现系统的。

1机械本体结构组成要素是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身框架支撑联接等2动力驱动部分动力组成要素依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行3测试传感部分感知。

2传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置3执行系统包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质状态形状或位置或对作业对象进行检测度量等，以进行生产或达到其他。

机电一体化系统五大结构机械本体，驱动与执行部分，能源部分，信息处理与控制部分，检测部分对应现实功能主功能，构造功能，动力功能，检测功能，控制功能机电一体化系统功能是电子软件技术和机械等的一大集成但由于具体的。

为实现机电一体化系统中传动机构的伺服性能，应满足哪些要求 机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成机电一体化最早出现在。

机电一体化设备常用的传动机构如1，同步带特点是传动准确，具有恒定的传动比传动平稳，具有缓冲减振功能维护保养方便2，滚珠丝杆，特点摩擦损失小传动效率高，高速进给和微进给可能，轴向刚度高，不能自锁具有。

机械系统包括机身臂部手腕末端操作器和行走机构等部分每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统此外，有的机器人还具备行走机构若机器人具备行走机构，则构成行走机器人若机器人不具备行走及腰转。

机电一体化系统的核心如下机电一体化包括软件和硬件两方面技术硬件是由机械本体传感器信息处理单元和驱动单元等部分组成因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手一机械本体技术现代机械产品一般。