1、二机电一体化技术基本概念 机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术微电子技术信息技术自动控制技术传感测试技术电力电子技术接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据；一个典型的机电一体化系统应该包含传感器与执行器控制器通讯网络和人机交互界面这几个基本要素传感器与执行器是机电一体化系统中最基本的组成部分，用于采集环境信号和实现机械动作控制器则负责接收传感器采集的信号并输出命令给执行器，实现对机器的控制通讯网络则是用于连接各个组成部分的网络或总线；机电传动控制系统是由机械电子和计算机技术相结合的控制系统，用于控制机械设备的运动和操作它们广泛应用于生产制造航空汽车等行业，下面列出了一些在生活中比较常见的机电传动控制系统1电梯控制系统用于控制电梯升降和门的开闭电梯控制系统通常由电机驱动器，编码器控制器和安全装置等组成。

2、据产品的功能和性能要求以及传感器的反馈信息，进行处理运算和决策，对产品运行施以相应的控制，实现控制功能包括计算机及其相应硬软件所构成的控制系统5，执行机构 包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能生活中常见的机电一体化产品实例打印机复印机数控；微型机电系统Micro Electro Mechanical System MEMS是指那些外形轮廓尺寸在毫米量级以下，构成元件是微米量级的可控制可运动的微型机电装置它是自微电子技术问世以来，人们不断追求高新技术微型化的必然结果；1机械本体 机械本体包括机架机械连接机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元传递运动和动力的作用与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构材料加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效多功能。

3、结构组成要素动力组成要素运动组成要素感知组成要素职能组成要素五大组成要素有机结合而成1机械本体结构组成要素是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身框架支撑联接等2动力驱动部分动力组成要素依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行3；微机电系统基本上是指尺寸在几厘 米以下乃至更小的小型装置，是一个独立的智能系统，主要由传感顺作动器执行器和微能源三大部分组成微机电系统涉及物理学化学光学医学电子工程材料工程机械工程信息工程及生物工程等多种学 科和工程技术微机电系统的制造工艺主要有集成电路工艺；信息部分是机电一体化系统的重要支撑，包括数据采集处理存储和传输的设备和系统信息部分通过传感器和监测装置采集系统运行过程中的各种数据，并通过处理和分析实现对系统状态和性能的监测和优化信息部分的设计需要考虑系统数据的准确性安全性和实时性5管理部分 管理部分是机电一体化系统的全面管理；机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成机电一体化最早出现在1971年日本杂志机械设计的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用随着计算机；研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械 装置中的一种复合化技术俗称机电一体化其全称为机械电子工程学，英语为mechanical and electronical engineering机械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化机械电子学可以充分发挥机械技术微。

4、电子控制单元电子控制单元又称ECUElectricalControlUnit，是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中存储计算分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动；由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品 因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术微电子技术以及其它新技术的简单组合拼凑这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本；机电一体化系统五大结构机械本体，驱动与执行部分，能源部分，信息处理与控制部分，检测部分对应现实功能主功能，构造功能，动力功能，检测功能，控制功能机电一体化系统功能是电子软件技术和机械等的一大集成但由于具体的系统功能结构组成成分的不同，系统实际运行中的各种辅助功能的差异性机电机电设；机电设备监控系统是一致相机为基础的自动化系统，通过计算机系统对所控设备的运行情况进行实时监控与动态跟踪分析，同时根据运营要求退这些设备的运行发出相应的指令进行动态调整，系统主要由工作站服务器，各种设备控制器终端设备交换机及网络系统组成队，通风空调系统，消防报警系统，给水排水系统，自动扶梯照明。

5、微机电系统MEMS， MicroElectroMechanical System，也叫做微电子机械系统微系统微机械等，是在微电子技术半导体制造技术基础上发展起来的，融合了光刻腐蚀薄膜LIGA硅微加工非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件微机电系统是集微传感器微执行器微机械结构。